作为一个冰系增伤辅助角色，罗莎莉亚的圣遗物选择应该以增加冰元素伤害为主要目标，同时也要注意提高暴击率和暴击伤害。

在四件套圣遗物方面，建议选择【冰套4】或者【宗室4】。【冰套4】可以提高罗莎莉亚的冰元素输出能力，特别是在和重云、行秋等角色组合使用时效果更佳。而【宗室4】则可以提供队伍buff和增强罗莎莉亚的辅助能力。

在词条选择方面，主要可以选择攻击力、冰元素伤害和双倍暴击率。建议选择攻击力和冰元素伤害作为主要主词条，双倍暴击率作为次要主词条。而副词条可以选择双倍暴击率、攻击力百分比、元素充能和攻击力等。

需要根据自己的队伍情况来决定圣遗物的具体选择，例如如果队伍已经有其他角色提供了冰元素增伤，则可以优先选择提高暴击率和暴击伤害的圣遗物。总的来说，圣遗物的选择应该以提高罗莎莉亚的冰元素伤害和暴击能力为主要目标。

如果想要进一步提高罗莎莉亚的输出能力，还可以考虑选择搭配适合的武器和角色天赋。例如，可以选择使用绝缘长匣、天空之傲、和破魔之矛等武器来提高罗莎莉亚的输出能力。同时，也可以选择配合一些能够提高冰元素伤害的角色天赋，例如辛焱的“冰封之刻”和行秋的“冰风乱舞”，来提高罗莎莉亚的输出效果。

总之，选择合适的圣遗物是提高罗莎莉亚输出能力的关键。需要根据自己的队伍情况和实际需要来选择合适的圣遗物，并结合适合的武器和角色天赋，才能发挥罗莎莉亚最大的潜力。